直齒錐齒輪刀具主要由成對刨刀、成對銑刀盤、拉-銑刀盤和錐齒輪定裝滾刀等部件所構成。成對刨刀常用于加工模數為 0.3～20毫米的直齒錐齒輪，刨刀的齒形角刀體上有前角無后角，而其工作后角是靠刨刀斜裝于刀座而獲得。

    弧齒錐齒輪刀具又稱弧齒錐齒輪銑刀盤，其銑刀盤可分為粗切刀盤和精切刀盤兩類，粗切刀盤要求刀齒多、剛性好，而精切刀盤要求精度高。

    延伸外擺線齒錐齒輪銑刀盤是以展成法連續分齒來加工錐齒輪，其銑刀盤上的刀齒可分成若干組，每組有粗切刀齒、精切外刀齒和精切內刀齒各一個，切齒時每組刀齒切出一個齒槽，連續切削，并一次完成粗、精切齒加工。