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齒輪是一種用于傳遞相交軸之間的運動和動力，如果兩齒輪軸交角為90度，且兩軸線在同一平面則為錐齒輪，如果兩軸線不在同一平面，則稱為準雙曲面齒輪。如果兩軸線夾角不為90度，則稱為非正交螺旋錐齒輪。夾角不為90度的一般用于航空航天，用途減速機構。
錐齒輪的理論齒形為球面漸開線，由于制造工藝復雜，一般將其簡化為錐面，按照齒長曲線來分，螺旋錐齒輪的齒長節線可以為圓弧，可以為雙曲線，可以為對數螺旋線等各種類型，齒長節線還有一種就是延伸外擺線，一般齒長曲線是圓弧和雙曲線時，齒高從大端到小端逐漸減小，稱為漸縮齒，齒長節線為延伸外擺線時，齒高從大端到小端相同，但是齒頂寬逐漸減小，稱為等高齒。
從加工工藝來分，可以把錐齒輪分為連續分度法和間歇分度法，對于格里森制錐齒輪，當加工完一個刀齒后，刀具回退的同時，工件進行分度，然后工件再次進給切入下一個齒槽，這種方法稱為間歇分度法，也可被稱為端面銑齒法。
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